智能化小车安装与调试赛项竞赛方案

1.赛项负责人

徐增勇

2.裁判员、指导教师

裁判员：徐增勇、张晓玉、刘会会、程赟

指导教师：赵岩、程赟

3.进程安排

4.比赛规程、评分标准、预计获奖学生人数

（1）比赛规程

①作业要求

在规定时间内，要求参赛选手对智能化小车进行安装与调试；依据规范完成作业流程，并根据现场裁判的要求完成试车，完整准确填写《智能网联汽车装调技能竞赛选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅维修资料、设置参数、规范使用工量具和仪器设备、准确设置技术参数，做到安全文明作业。

②考核要点

围绕智能网联汽车进行安装和调试，包括设备、平台等相关内容；对关键的智能网联小车进行参数设置和标定，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等调试标定；调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试，完成智能化汽车的自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等功能验证；完成实车道路运行测试，包括自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、交通标识识别、车道线识别、行人预警等功能。重点考察参赛选手对智能化技术系统控制逻辑的理解程度；考察参赛选手对智能网联汽车智能装备调试、功能测试和故障排除等应用实践能力。

③知识和技能考核点

考核点来自车辆及随车配置设备中各种常见的感知系统、电量数据、网络通信、机械元器件等，具体考察的知识和技能点包括以下几点：

a.智能网联小车安装调试安全规范

掌握智能网联小车安装调试安全操作规范、诊断设备与检测仪器的使用规范和维护方法、安全防护用具的使用规范、维修资料使用方法等。

b.智能网联小车虚拟仿真技术

了解智能网联汽车仿真环境搭建、场景建模、测试用例设计、控制接口调试、场景数据库开发与调用等知识，掌握虚拟仿真测试平台安装与调试、模拟故障场景排除、相关工具使用和维护规范。

c.智能网联小车关键技术

环境感知技术：了解雷达探测技术、机器视觉技术、车辆姿态感知技术、协同感知技术、信息融合技术等基本原理，掌握相关装备的安装调试、使用和维护规范。

智能决策技术：了解态势分析、任务决策、路径规划等决策算法，掌握控制系统相关装备的安装调试和使用维护规范及技能。

信息交互技术：了解车载通信技术、车载网络技术、车路信息协同交互、车辆定位技术等基本原理，掌握相关装备的安装调试和使用维护规范。

（2）评分标准

（3）预计获奖人数

预计获奖人数一等奖2人、二等奖3人、三等奖5人。